עמותת אורות וקלים הוקמה בשנת 2010 ביוזמת : הרב יואל בנהרוש על מנת לענות לבקשות מרכזיות . הפצת תורה פתוחה וציונית מבלי להגביל את עצמה לסטריאוטיפים .תורה עמוקה יותר,תורה של כלל ישראל, תורה שמתאימה לגואולה .העברת רעיונות חדשים, מודרניים וראשוניים כדי לעזור להתרוממות רוחנית של העולם בימינו עמותה חופשית ועצמאית ללא סיוע ציבורי, ללא מטרה פוליטית .פועל בזכות תמיכתם של חברי עמותה ותורמים
להפיץ תורה ציונית, אך גם לספק לרבנים את האמצעים הטכניים להפצת התורה
לא רק ללמוד את התורה אלא גם לחיות אותה על ידי נסיעה בישראל דרך טיולים ומפגשים
עזרו ותמכו באנשים הנמצאים בקשיים או שאין להם אמצעים טכניים או פיננסיים של אוכל בצורה הגונה
קהילת אורות ולקלים שואפת להפגיש קהילה סביב התורה הציונית